蔡瑁在外布置得十分严密，将刘备带来的三百军士都遣回了馆舍，只等酒酣耳热之际便下手。酒过三巡后，伊籍起身为刘备敬酒。他走到刘备面前，以目示意并低声对刘备说：“请更衣。”刘备会意，随即起身如厕。伊籍敬完酒后迅速进入后园找到刘备并附耳告知：“蔡瑁设计要害你性命，城外东、南、北三处都有军马把守。只有西门可以逃走，你应该尽快逃离！”
刘备大吃一惊，急忙解开的卢马的缰绳从后园门牵出马来飞身而上。他不顾随从独自朝西门奔去。门吏上前询问但刘备并不回答只是加鞭疾驰而出。门吏无法阻拦便飞报给蔡瑁。蔡瑁闻讯后立即上马引领五百军士随后追赶。
刘备冲出西门奔行数里后遇到了一条大溪挡住了去路——那檀溪宽数丈之宽波涛汹涌直通襄江。刘备来到溪边见无法渡过便勒马回转遥望城西方向尘土飞扬追兵将至。他心中暗叹：“今番死矣！”于是又回马来到溪边准备迎敌。然而回头望去追兵已经近在咫尺。
刘备心中慌乱纵马跳入檀溪之中。然而行不数步马前蹄突然陷入泥中浸湿了衣袍。刘备情急之下加鞭大呼：“的卢的卢！今日你要妨害我了吗？”话音刚落那马突然从水中跃身而起一跃三丈高飞上了西岸。刘备如同从云雾中升起一般逃脱了险境。
后来苏轼曾写过一首古风诗来单独咏叹这跃马檀溪的事迹：
老去花残春日暮我偶然来到这檀溪路上；
停马遥望独自徘徊眼前飘落着纷纷红絮；
暗想咸阳宫中火德衰败龙争虎斗相互交织；
襄阳会上王孙们饮酒作乐而座中刘备却身陷危机；
他独自逃生冲出西门道路背后追兵又即将赶到；
一川烟水涨满了檀溪他急忙催促坐骑往前跳跃；
马蹄踏碎了青色玻璃天风响处金鞭挥舞不停；
耳边只听到千军万马奔驰之声波中却忽然看见双龙飞舞：
西川独霸的刘备真是英明之主座下龙驹也与他相遇合璧；
檀溪溪水依旧自东向西流淌但龙驹和英明之主如今又在哪里？
临流三叹心中不禁感到酸楚斜阳寂寂地照着空山；
三国鼎立的局面浑如一场梦幻他们的踪迹也只空留在世间传说之中。
刘备成功跃过溪西后回头望向东岸蔡瑁已经率领军队赶到了溪边并大声质问：“使君为何逃席而去？”刘备回应道：“我与你无冤无仇为何要加害于我？”蔡瑁则狡辩道：“我并没有这样的心思使君不要听信他人之言。”然而刘备却看见蔡瑁手中拿着弓箭准备射击于是急忙拨马向西南方向逃去。蔡瑁对左右的人说：“这是什么样的神力在助他啊？”正当他准备收兵回城时却看见西门内赵云引领三百军士赶来支援。
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